Hola Carmen.
Adunta si puedes la pieza(formato STL) o el enlace de dónde la descargaste así podremos ver como es la pieza y quizás te podamos dar algúna idea.
Para pegar PLA por supuesto vale el "Super Glu" que no es mas que una marca, lo encontraras también por su nombre técnico, "Cianocrilato", que es lo mismo. Pero como dice Ernestina existen pegamentos específicos para plástico que te darán mejor resultado, incluso se diferencian para distintos tipos de plástico. Suelen ser más caros claro, así que al no ser que te merezca la pena lo mismo te sale mas barato imprimir otra pieza ;-)
Para el soporte, además del tipo hay que ajustar la densidad("Patter spacing"). En el Slic3r están ordenados de menor a mayor robustez, es decir, de mayor a menor facilidad para quitarlos: Retilinear, Rectilinear grid, Honeycomb y Pillars. Lo que hay que tener en cuenta es que un Rectilinear grid te da más robustez que un Honeycomb con el mismo "Patter spacing".
Un valor también muy importante es el "Contact Z distance". Es la distancia que se va dejar de separación entre el soporte y la pieza. No debería estar a "0". Solo se utiliza 0 cuando el material de soporte es soluble, lo que significa que hace falta una impresora con doble extrusor que no es nuestro caso. El valor estandar es 0.2 pero dependiendo de la pieza si observamos que nos cuesta quitar el soporte podemos aumentarlo(aunque no aparecen mas valores en el desplegable, podemos escribirlo).